Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3 – sistem LiDAR aerian profesional de ultimă generație, proiectat pentru cartografiere și scanare 3D de înaltă precizie cu drone DJI.
Zenmuse L3 combină un senzor LiDAR cu rază lungă (până la 950 m) cu două camere RGB de 100 MP, oferind captură simultană de date 3D și imagini detaliate. Este capabil să genereze modele topografice foarte precise (până la 3 cm acuratețe) și să acopere suprafețe mari rapid, fiind ideal pentru topografie, construcții, silvicultură sau inspecții de infrastructură.
Este o soluție completă de cartografiere aeriană LiDAR, destinată aplicațiilor profesionale care necesită precizie mare, acoperire rapidă și date 3D detaliate.

Broşură

Manual de utilizare

Solicitați produsul

Adaugă la favorite

Categorie: Sisteme UAV Etichete: noutate, Tehnologii UAV, Zenmuse

Descriere

Primul sistem LiDAR aeropurtat de mare precizie și rază lungă de acțiune oferit de DJI

Zenmuse L3

Vizualizare clară, pe distanțe mari și realistă

Sistemul LiDAR aeropurtat de înaltă precizie din noua generație de la DJI dispune de un LiDAR cu rază lungă de acțiune, capabil să atingă până la 950 m ^[1] chiar și pe obiecte cu o reflectivitate de doar 10%. Camerele duale de cartografiere RGB de 100 MP și sistemul POS de înaltă precizie accelerează achiziția de date geospațiale, permițând o acoperire zilnică de până la 100 km² ^[2].

Performanța hardware redefinită

Zenmuse L3 integrează un LiDAR cu rază lungă de acțiune de 1535 nm, două camere RGB de cartografiere de 100 MP, un sistem POS de înaltă precizie și un gimbal pe trei axe, toate într-un echipament compact, oferind performanțe fără precedent pentru dimensiunile sale.

LiDAR cu rază mare de acțiune – 1535 nm

Rază lungă de acțiune, acoperire extinsă

Zenmuse L3 atinge o rază maximă a detectării de 950 m ^[1] la o frecvență a impulsului de 100 kHz, testată în condiții de lumină ambientală de 100 klx și pe obiecte cu o reflectivitate de 10%. Frecvența de impuls reglabilă permite o putere de ieșire flexibilă și o adaptare optimă la diferite scenarii operaționale. Altitudinile tipice de zbor de 300 până la 500 m extind semnificativ ^[3] acoperirea unui singur zbor și sporesc eficiența cartografierii.

Spot mic, energie mare

Cu o divergență a fasciculului laser de doar 0,25 mrad (1/e²), dimensiunea spotului la aceeași distanță este de aproximativ o cincime din cea realizată de Zenmuse L2, permițând detectarea obiectelor mai mici, cum ar fi liniile electrice și ramurile arborilor. Densitatea energetică mai mare are ca rezultat o capacitate de penetrare mai puternică, crescând semnificativ densitatea punctelor de la nivelul solului de sub vegetație și permițând reconstrucția cu precizie ridicată a terenurilor și structurilor complexe.

Frecvență mare a impulsurilor, multiple reveniri

Cu o frecvență maximă de emisie a impulsurilor laser de 2 milioane de impulsuri pe secundă și suport pentru până la 16 reveniri ^[4], Zenmuse L3 oferă o reconstrucție spațială extrem de precisă. Densitatea norului de puncte și capacitatea de penetrare pot fi ajustate pentru a se adapta nevoilor, de la cartografiere de înaltă precizie până la medii complexe.

Moduri de scanare

Suportă moduri de scanare liniare, în formă de stea și nerepetitive pentru diferite scenarii operaționale:
• Liniar: Obține o distribuție mai consistentă a norului de puncte, ideală pentru cartografierea terenului cu precizie ridicată.
• În formă de stea: Echilibrează precizia cu unghiuri multiple de scanare și capacitate de penetrare, potrivită pentru zone forestiere sau medii urbane dense.
• Nerepetitiv: oferă unghiuri multiple de scanare și o acoperire mai largă, optimizat pentru inspecții ale cablurilor rețelelor electrice și alte studii structurale complexe.

Sistem dual de camere RGB cu rezoluție cu 100 MP

Camere duale de cartografiere RGB cu 100 MP

Dispunând de senzori duali CMOS RGB cu 100 MP 4/3 și un obturator mecanic, Zenmuse L3 oferă o precizie și o eficiență semnificativ îmbunătățite. Pixel binning-ul suportă o rezoluție efectivă de 25 MP cu o dimensiune mai mare a pixelilor, producând o redare superioară a culorilor chiar și în condiții de iluminare slabă.

Câmp vizual ultra-larg de 107°

Camerele duale cu mapare RGB oferă un câmp vizual orizontal (FOV) de până la 107°, permițând fiecărei capturi să acopere o zonă mai largă. Chiar și cu un raport de suprapunere laterală LiDAR de 20%, puteți captura date atât pentru hărți ortofotografice digitale (DOM), cât și pentru modele digitale de elevație (DEM) cu un singur zbor, îmbunătățind astfel considerabil eficiența operațională.

Precizia combinată cu eficiența

Zenmuse L3 oferă îmbunătățiri semnificative atât în ceea ce privește precizia norului de puncte, cât și a tehnologiei RGB, ridicând în același timp eficiența la noi standarde. În combinație cu DJI Matrice 400, un singur zbor poate acoperi până la 10 km², permițând cartografierea cu precizie ridicată a unei suprafețe de până la 100 km² pe zi ^[2]. Rezultatele de mare precizie pentru suprafețe extinse sunt obținute într-un flux de lucru continuu.

LiDAR cu rază mare de acțiune – 1535 nm

Sistem propriu de înaltă precizie

Sistemul POS de înaltă precizie actualizat atinge o precizie de orientare de 0,02° și o precizie de înclinare de 0,01° (post-procesat, 1σ). LiDAR-ul dezvoltat intern oferă o repetabilitate a distanței de 5 mm la 150 m (1σ) ^[5] și suportă sincronizarea timpului la nivel de microsecunde. Fiecare unitate este supusă unei calibrări riguroase în fabrică pentru a asigura rezultate de măsurare fiabile în mod constant.

Acuratețea datelor LiDAR

Precizia verticală este mai mare de 3 cm la o altitudine de 120 m, mai mare de 5 cm la 300 m și mai mare de 10 cm la 500 m ^[6], suportând cu ușurință proiecte de cartografiere la scări de 1:500, 1:1000 și 1:2000. Grosimea norului de puncte produs de Zenmuse L3 este doar jumătate din cea a Zenmuse L2, permițând analize avansate și aplicații de înaltă precizie.

Precizia fotogrammetrică

Cu două camere RGB de 100 MP, Zenmuse L3 atinge o distanță de eșantionare la sol (GSD) de 3 cm chiar și la o altitudine de zbor de 300 m ^[7]. Sincronizarea poziției în timp real permite funcționarea fără puncte de control la sol (GCP), asigurând imagini de înaltă calitate pentru o cartografiere precisă.

Penetrare foarte mare

Densitate mare a punctelor de referință

Cu un punct laser mai redus și o energie mai mare cu un singur impuls, Zenmuse L3 oferă o capacitate de penetrare superioară. În cartografierea terenului și aplicații similare, acesta captează mai multe puncte de la sol cu o mai mare acuratețe, îmbunătățind semnificativ precizia și integritatea datelor despre teren pentru o ajustare și reconstrucție precisă a suprafeței.

Eficiență sporită

Până la 100 km² pe zi ^[2]

Când este montat pe DJI Matrice 400, Zenmuse L3 oferă o eficiență remarcabilă. La o altitudine de zbor de 300 m, un singur zbor poate acoperi până la 10 km², permițând o acoperire zilnică de până la 100 km² ^[2].

Mai multe obiective într-un singur zbor

Înregistrează simultan date LiDAR și RGB pentru a genera o varietate de date cartografice în urma unui singur zbor, inclusiv DEM, DOM și multe altele.

Soluție completă

Zenmuse L3 se integrează perfect în ecosistemul DJI, oferind o soluție completă de cartografiere. De la achiziția și procesarea datelor până la implementare, acest flux de lucru integrat este mai simplu de utilizat și mai ușor de gestionat decât configurațiile tradiționale multi-platformă, ajutând utilizatorii să efectueze eficient o gamă largă de lucrări de cartografiere.

Achiziția datelor

Previzualizare rezultate nor de puncte

DJI Pilot 2 recomandă automat parametrii de zbor pe baza rutelor definite de utilizator și generează un grafic al profilului densității și grafice de distribuție a norului de puncte înainte de decolare, permițând utilizatorilor să previzualizeze rezultatele norului de puncte.

Monitorizare linie electrică

Zenmuse L3 îmbunătățește semnificativ funcția Power Line Follow, suportând operațiuni la o altitudine de până la 130 m. Fără a ocoli obstacole sau a traversa linii, Zenmuse L3 permite achiziția completă a datelor din coridorul electric într-un singur zbor în linie dreaptă în majoritatea scenariilor.

Vizualizare flexibilă pe ecran divizat

DJI Pilot 2 acceptă vizualizarea pe ecran divizat a oricăror două surse de date – nor de puncte, RGB sau Vision Assist – permițând utilizatorilor să combine în mod liber afișajele în funcție de necesități. În timpul funcției Power Line Follow sau când camerele RGB sunt orientate în jos, Vision Assist oferă imagini în timp real orientate spre înainte, reducând riscurile de zbor și îmbunătățind eficiența și siguranța generală.

Nor de puncte în timp real

Suportă reconstrucția SLAM a norului de puncte în timp real, cu previzualizări instantanee ale norului de puncte 2D și 3D în timpul operațiunilor, permițând utilizatorilor să monitorizeze progresul și să efectueze măsurători pe măsură ce datele sunt colectate. Rezultatele norului de puncte pot fi, de asemenea, sincronizate instantaneu în cloud prin DJI FlightHub 2 pentru o intervenție rapidă în caz de urgență și evaluare.

Măsurare nor de puncte bazată pe cloud

Datele de ieșire ale norului de puncte Zenmuse L3 sunt complet compatibile cu DJI FlightHub 2. Utilizatorii pot vizualiza și gestiona datele norului de puncte în timp real, pot genera cu ușurință rute de zbor detaliate, pot adnota și partaja puncte de interes și pot efectua măsurători avansate ale liniilor și zonelor chiar în cloud.

Prelucrarea datelor

Procesarea datelor PPK

DJI Terra dispune de funcții PPK (Post-Processed Kinematic) integrate robuste, compatibile cu D-RTK 3 și datele stației de bază standard. Platforma acceptă PPK local pentru imagini RGB și LiDAR, oferind o precizie de poziționare la nivel de centimetru chiar și în zone cu conectivitate limitată la rețea sau în care RTK nu este disponibil.

LiDAR Gaussian Splatting
(Reconstrucție 3D și randare a scenelor)

DJI Terra permite reconstrucția avansată bazată pe fuziunea Gaussian Splatting a norului de puncte și a datelor RGB colectate de Zenmuse L3, îmbunătățind considerabil realismul și detaliile modelelor 3D. Această capacitate extinde domeniul de aplicare al LiDAR în diverse scenarii de cartografiere și oferă rezultate de calitate superioară pentru modelele 3D.

Modelare bazată pe fuziune

DJI Terra permite integrarea extensivă a datelor LiDAR și RGB. Cu o singură achiziție, utilizatorii pot genera simultan norii de puncte de înaltă precizie, hărți 2D și modele 3D mesh. Această abordare de fuziune a datelor îmbunătățește semnificativ completitudinea și detaliile modelului, în special în medii cu structuri complexe, cum ar fi poduri și substații electrice. Acesta răspunde nevoilor industriilor, inclusiv energie, transport și infrastructură.

Utilizarea datelor

Filtru inteligent

DJI Modify acceptă clasificarea semantică inteligentă a norilor de puncte, distingând automat solul, vegetația, clădirile, cablurile, stâlpii de electricitate și multe altele. După clasificare, utilizatorii pot ajusta eficient categoriile folosind instrumentele Quick Selection și Structure Selection, îmbunătățind și mai mult precizia clasificării și eficiența procesării.

Funcționalități complete de generare a rezultatelor

Atunci când este asociat cu DJI Modify, Zenmuse L3 oferă rezultate versatile. DJI Modify generează automat o gamă largă de produse de cartografiere din date de tip nor de puncte, inclusiv nori de puncte semantici, DEM, TIN, rețele de puncte și linii de contur, și acceptă vizualizarea multistrat. Aceste rezultate satisfac nevoile diverse ale fluxurilor de lucru legate de inginerie și proiectare CAD.

Instrument de profil

Instrumentul Profile al DJI Modify permite utilizatorilor să selecteze într-o manieră flexibilă secțiuni transversale ale modelelor de nor de puncte pentru analiza intuitivă a variațiilor terenului, a caracteristicilor structurale și a profilurilor de altitudine.

Soluție completă

Oferă un flux de lucru complet care acoperă înregistrarea, prelucrarea și utilizarea datelor.

Securitatea datelor

Zenmuse L3 acceptă criptarea cardurilor de memorie CFexpress™, asigurând protecția datelor stocate și împiedicând accesul neautorizat sau furtul de date. Matrice 400 oferă ștergerea jurnalelor cu un singur click și criptare AES-256 pentru transmisia video, asigurând și mai mult confidențialitatea datelor.

Scenarii de utilizare

Măsurători topografice

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Măsurători topografice

Lucrări de terasare

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Lucrări de terasare

Investigarea dezastrelor geologice

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Investigarea dezastrelor geologice

Măsurători tehnice

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Măsurători tehnice

Managementul forestier

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Managementul forestier

Energie electrică

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Energie electrică

Inspecții miniere

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Mnspecții miniere

Inspecții în situații de urgență

Zenmuse L3 - Scenarii de utilizare - Inspecții în situații de urgență



[1] a. Definiția razei de acțiune: Raza de acțiune este definită ca distanța la care sunt detectate 50% din impulsurile laser emise. Dacă un fascicul laser întâlnește mai multe obiecte, puterea totală a emițătorului laser se repartizează și raza de acțiune realizabilă se reduce. b. Condiții de testare: lumină ambientală de 100 klx, în zona centrală a câmpului vizual (FOV), utilizând un obiect plat cu dimensiuni mai mari decât diametrul fasciculului laser, un unghi de incidență perpendicular și o vizibilitate atmosferică de 23 km. c. Raza maximă de detectare este de 900 m în mod implicit. Pentru o rază mai mare, contactați serviciul de asistență DJI sau un distribuitor autorizat. [2] Atunci când este asociat cu DJI Matrice 400, Zenmuse L3 poate atinge o acoperire zilnică de cartografiere de până la 100 km² (teren plat, altitudine de zbor nadir de 300 m, suprapunere laterală de 20%, viteză de zbor de 17 m/s și un timp total de zbor efectiv de 6 ore). [3] Limita de altitudine de zbor variază în funcție de țară sau regiune. Asigurați-vă că zburați la altitudinile prevăzute de legile și reglementările locale. [4] Suportul pentru 16 reveniri este limitat la frecvența de emisie a impulsurilor laser de 100 kHz și 350 kHz. [5] Testat la 150 m, la o temperatură ambiantă de 25 °C (77 °F) și o reflectivitate a obiectului de 80%. Rezultatele reale pot varia în funcție de condițiile de mediu și de operare. Datele sunt furnizate doar cu titlu informativ. [6] Măsurat în următoarele condiții, într-un mediu de laborator DJI: a. Zona de zbor conținea obiecte cu caracteristici unghiulare evidente. DJI Matrice 400 a fost conectat la o stație multifuncțională D-RTK 3 calibrată în funcție de locație. Ruta de zbor a fost planificată utilizând funcția Area Route (cu opțiunea Calibrate IMU activată) din DJI Pilot 2, cu scanare liniară. Viteza de zbor a fost configurată la 15 m/s, unghiul de înclinare al cardanului la -90°, iar fiecare segment drept al rutei de zbor a avut o lungime mai mică de 3300 m. b. Utilizând puncte de referință expuse pe sol rigid, care se conformau modelului de reflexie difuză. c. DJI Terra a fost utilizat pentru post-procesare cu funcția Optimize Point Cloud Accuracy activată. [7] Pentru metode de calcul detaliate, consultați manualul de utilizare disponibil pe pagina Descărcări a site-ului oficial DJI Zenmuse L3. [8] Pachetele de asistență oferite în diferite țări sau regiuni pot varia. Pentru mai multe informații, vă rugăm să consultați distribuitorul autorizat local. Reparații gratuite: beneficiați de reparații gratuite în limita și în cadrul acoperirii ofertei; Acoperire pentru întreaga flotă: acoperirea comună poate fi extinsă la alte dispozitive DJI Enterprise asociate la DJI Care Enterprise Plus în aceeași perioadă (30 de zile calendaristice) de la prima activare și asociere; Transport gratuit: disponibil în regiunile acoperite de DJI Care Enterprise. Utilizatorii sunt responsabili pentru costurile suplimentare, inclusiv cele de logistică și taxele vamale, care depășesc domeniul de acoperire. Pentru acoperirea specifică a componentelor, consultați Politica de service post-vânzare din secțiunea Asistență de pe site-ul oficial DJI.

SPECIFICAȚIE


Specificații de sistem
Precizia sistemului de nor de puncte	• 25 MP: 0.5 s ▪ Precizie verticală: 3 cm (RMSE) ▪ Precizie orizontală: 4 cm (RMSE) • La o altitudine de zbor de 300 m: ▪ Precizie verticală: 5 cm (RMSE) ▪ Precizie orizontală: 7,5 cm (RMSE) Măsurătorile au fost efectuate în următoarele condiții, într-un mediu de laborator DJI: 1. Terenul conținea obiecte cu caracteristici unghiulare evidente. DJI Matrice 400 a fost conectat la o stație multifuncțională D-RTK 3 calibrată în funcție de poziție. Traseul de zbor a fost planificat folosind funcția „Area Route” din DJI Pilot 2 (cu opțiunea „Calibrate IMU” activată) și scanare liniară. Viteza de zbor a fost setată la 15 m/s, înclinarea gimbalului la -90°, iar fiecare segment drept al rutei de zbor a fost mai mic de 3300 m. 2. Utilizând puncte de control expuse pe sol dur, care se conformau modelului de reflexie difuză. 3. DJI Terra a fost utilizat pentru post-procesare cu funcția Optimize Point Cloud Accuracy activată.
Grosimea norului de puncte	• 1,2 cm@1σ (altitudine de zbor de 120 m față de nadir) • 2 cm@1σ (altitudine de zbor de 300 m față de nadir) Măsurată în modul de scanare liniară, utilizând puncte de referință pe obiecte cu o reflectivitate de 80%, fără ca opțiunile de optimizare a norului de puncte sau de reducere a rezoluției să fie activate în DJI Terra. Pentru 6σ, înmulțiți grosimea indicată cu 6.
Câmp vizual orizontal combinat (două camere de cartografiere RGB)	107° Realizată prin combinarea imaginilor captate de două camere cu un unghi de 45° între axele lor optice.
Distanța de eșantionare la sol RGB (GSD)	Valoare medie: 3 cm (altitudine de zbor la nadir de 300 m) Pentru metode detaliate de calcul, consultați manualul de utilizare disponibil pe pagina „Descărcări” a site-ului oficial DJI Zenmuse L3.
Greutate	1,60 kg (fără conectorul simplu al gimbalului) Conectorul simplu al gimbalului Zenmuse L3 cântărește 145 g.
Dimensiuni	192×162×202 mm (L×l×h) Măsurat în starea stabilizată implicită după pornire, cu un design neortogonal al gimbalului.
Consum	• 64 W (standard) • 100 W (max)
Aeronave compatibile	DJI Matrice 400 (necesită conectorul pentru gimbal simplu
Temperatura de funcționare	de la -20° până la 50° C (de la -4° până la 122° F)
Temperatura de depozitare	de la -40° până la 70° C (de la -40° până la 158° F)
LiDAR
Lungimea de undă a laserului	1535 nm
Divergența fasciculului laser	0.25 mrad (1/e²)
Dimensiunea spotului laser	• Φ 41 mm@120 m (1/e²) • Φ 86 mm@300 m (1/e²)
Domeniu de de dectare	• 700 m@10% reflectivitate, 350kHz • 950 m@10% reflectivitate, 100 kHz • 2000 m@80% reflectivitate, 100 kHz 1. Definiția razei de acțiune: Raza de acțiune este definită ca distanța la care sunt detectate 50% din impulsurile laser emise. Dacă un fascicul laser întâlnește mai mult de un obiect, puterea totală a emițătorului laser se divide și raza de acțiune realizabilă se reduce. 2. Condiții de testare: lumină ambientală de 100 klx, în zona centrală a câmpului vizual (FOV), utilizând un obiect plat cu dimensiuni mai mari decât diametrul fasciculului laser, un unghi de incidență perpendicular și o vizibilitate atmosferică de 23 km. 3. Raza de detectare maximă este de 900 m în mod implicit. Pentru o rază mai mare, contactați serviciul de asistență DJI sau un distribuitor autorizat.
Raza de acțiune a detectării cablurilor	• cablu de 21.6 mm cu miez din oțel și sârmă toronată din aluminiu: 300 m@100 klx, 350 kHz • cablu de 18.4 mm cu izolație neagră din PVC: 100 m@100 klx, 350 kHz 1. Definiția razei de acțiune: Distanța la care o secțiune de cablu scanată integral în cadrul cartografierii atinge o densitate de 4 puncte pe metru. 2. Condiții de testare: lumină ambientală de 100 klx, vizibilitate atmosferică de 23 km, câmp vizual central al LiDAR-ului perpendicular pe cablu, mod de scanare fără repetare, zbor de-a lungul cablului cu viteza de 15 m/s, iar cablul este curat și nu prezintă semne de uzură.
Precizia telemetriei	• Precizie absolută: ±10 mm • Repetabilitate: < 5 mm (1σ) Specificațiile de mai sus pot fi îndeplinite în condiții de testare la o temperatură ambiantă de 25 °C (77 °F), frecvență de impuls de 350 kHz, reflectivitate a obiectului de 80% și distanțe de 120 m și 300 m. Condițiile reale de utilizare pot diferi de cele din mediul de testare. Valoarea menționată este doar orientativă.
Distanța minimă de detectare efectivă	10 m
Frecvența de emisie a impulsurilor laser	• 100 kHz, altitudinea recomandată de zbor < 500 m • 350 kHz, altitudinea recomandată de zbor < 300 m • 1000 kHz, altitudinea recomandată de zbor < 100 m • 2000 kHz, altitudinea recomandată de zbor < 50 m
Numărul de reveniri	• 4, 8, 16 reveniri (100 kHz, 350 kHz) • 4, 8 reveniri (1000 kHz) • 4 reveniri (2000 kHz)
Calculul pe mai multe cicluri	de 7 ori
Modul de scanare și câmpul vizual	• Mod de scanare liniară: orizontal 80°, vertical 3° • Mod de scanare în formă de stea: orizontal 80°, vertical 80° • Mod de scanare fără repetiții: orizontal 80°, vertical 80°
Clasificarea privind siguranța laserului	Clasa 1 (IEC 60825-1:2014)
Camera de cartografiere RGB
Senzor	4/3 CMOS
Obiectiv	• Distanță focală echivalentă: 28 mm • Câmp vizual (FOV): 73.3° (pe diagonală), 62° (orizontal), 41.2° (vertical) • Diafragmă: f/2.0-f/11
Obturator	• Obturator mecanic: 2–1/1500 s (f/2,0), 2–1/2000 s (f/2,8–f/11) • Număr de declanșări: 500.000 • Obturator electronic: 2–1/16.000 s
Interval minim între fotografii	• 100 MP: 12288×8192 • 25 MP: 6144×4096
Interval minim între fotografii	• JPEG: ▪ 25 MP: 0.5 s ▪ 100 MP: 1 s • RAW sau JPEG + RAW: ▪ 1.2 s
Specificații video	• Format video: ▪ MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) • Rezoluție: ▪ 4K: 3840×2160@30fps ▪ FHD: 1920×1080@30fps
Sistemul de poziționare și orientare (POS)
Frecvența de actualizare GNSS	5 Hz
Rata de actualizare POS	200 Hz
Eroare de atitudine	• Unghiul rotație pe verticală: 0.02° (post-procesat, 1σ) • Unghiul de înclinare față-spate/înclinare stânga-dreapta: 0.01° (post-procesat, 1σ)
Precizia de poziționare	• Precizie orizontală: 1,0 cm + 1 ppm (poziționare RTK) • Precizie verticală: 1,5 cm + 1 ppm (poziționare RTK)
Formate acceptate de date diferențiale PPK	DAT: Generat în modul stație de bază de stația multifuncțională D-RTK 3 și D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoale: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6 Pentru funcționarea pe teren, asigurați-vă că distanța dintre stația multifuncțională și aeronavă nu depășește 15 km și că stația multifuncțională acceptă urmărirea satelitului cu mai mult de două constelații GNSS.
Gimbal
Grade de libertate	3 axe (înclinare față-spate, înclinare stânga-dreapta, rotație pe verticală)
Precizia unghiulară	±0.01°
Limitele de mișcare mecanică	Înclinare față-spate: de la -135° până la +73° Înclinare stânga-dreapta: de la -90° până la +60° Rotație pe verticală: de la -105° până la +105° Limită structurală, nu interval controlabil.
Interval controlabil	Înclinare față-spate: de la -120° până la +60° Rotație pe verticală: de la -80° până la +80° Înclinare stânga-dreapta este necontrolabilă, doar pentru stabilizare.
Metoda de autoverificare	• Axa de înclinare stânga-dreapta: Nu este necesară autoverificarea • Axa de rotație pe verticală: Se verifică cu ajutorul limitatorului de cursă • Axa de înclinare față-spate: Nu este necesară autoverificarea
Metoda de montare	DJI SKYPORT detașabil (conector pentru un gimbal simplu Zenmuse L3)
Stocarea datelor
Stocarea datelor neprelucrate	Fișiere foto/IMU/nor de puncte/GNSS/calibrare
Card de memorie standard	Card de memorie CFexpress™ tip B, viteză de scriere secvențială de 1500 MB/s
Cititor de carduri standard	Viteză de citire/scriere > 900 MB/s
Stocarea datelor
Colectarea datelor	DJI Pilot 2
Prelucrarea datelor	DJI Terra
Aplicație de prelucrare a datelor	DJI Modify
Aplicație Cloud	DJI FlightHub 2
Formatul datelor	• DJI Terra acceptă exportul modelelor de nor de puncte în următoarele formate: ▪ Format standard pentru nor de puncte: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB • DJI Modify acceptă importul de modele de nor de puncte în următoarele formate: ▪ Format standard de nor de puncte: LAS