Zenmuse L2
Zenmuse L2 integrează o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3, un modul LiDAR Livox și un IMU de mare precizie, toate pe un gimbal stabilizat pe 3 axe. Acesta poate scana obiecte complexe pe o rază de acțiune extinsă și poate genera mai rapid nori de puncte preciși. Cu o rază de detecție de până la 250 de metri și o dimensiune redusă a spotului laser, poate detecta obiecte mai mici și mai detaliate, chiar și în vegetația densă, rezultând modele digitale de elevație mai precise.
BroşurăZENMUSE L2
Sistem LiDAR aerian de înaltă precizie
Rază de acțiune mare, precizie ridicată

DJI Zenmuse L2 integrează tehnologia LiDAR, un sistem IMU de înaltă precizie și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3, oferind platformelor de zbor DJI date geospațiale mai precise, eficiente și fiabile. Atunci când este utilizat împreună cu DJI Terra, acesta oferă o soluție completă pentru colectarea de date 3D și post-procesare de înaltă precizie.

Precizie ridicată
Precizie verticală: 4 cm
Precizie orizontală: 5 cm[1]

Eficiență excepțională
2.5 km2 acoperiți într‑un singur zbor[2]

Precizie ridicată
Puncte laser mai mici, nori de puncte mai denși

Domeniu de detectare[3]
250m (10% reflectivitate, 100klx)
450m (50% reflectivitate, 0klx)

5 Întoarceri

Soluție la cheie[4]

Vizualizare în timp real a norului de puncte
(Point Cloud LiveView)

Procesare cu un singur click pe DJI Terra
Soluție LiDAR integrată
Susținut de hardware-ul său puternic, L2 poate permite o scanare precisă a obiectivelor complexe pe o rază extinsă și o achiziție mai rapidă a norului de puncte. În timpul operațiunilor, utilizatorii pot previzualiza, reda și procesa modelele de nori de puncte la fața locului, cu rapoarte de calitate a sarcinilor generate de DJI Terra, oferind o soluție simplă și unică pentru a îmbunătăți eficiența generală. Acest lucru permite operatorilor să obțină rezultate precise ale norului de puncte cu post-procesare completă.

Precizie de nivel înalt
Combinarea unui GNSS cu un IMU de înaltă precizie se constituie într-o soluție care are ca rezultat atingerea unei precizii verticale de 4 cm și a unei precizii orizontale de 5 cm.[1]

Eficiență excepțională
Este pregătit pentru lucru imediat ce este pornit și poate colecta atât date geospațiale, cât și date RGB dintr-o zonă de 2.5 km2 într‑un singur zbor.[2]

Operare intuitivă
În colaborare cu Matrice 350 RTK și DJI Terra, L2 oferă o soluție la cheie, ușor de utilizat, reducând pragul operațional.
Cadrele de înregistrare LiDAR
Creștere cu 30% a intervalului de detecție[5]
L2 poate detecta de la 250 de metri la o reflectivitate de 10% și 100 klx[3], și până la 450 de metri la o reflectivitate de 50% și 0 klx[3]. Altitudinea operațională tipică se extinde acum până la 120 de metri, îmbunătățind semnificativ siguranța și eficiența operațională.
IMU nu necesită încălzire prealabilă
Cu o dimensiune redusă a spotului de 4×12 cm @100m, doar o cincime din cea a L1, L2 nu numai că detectează obiecte mai mici cu mai multe detalii, dar poate pătrunde și în vegetație mai densă, generând modele digitale de elevație (DEM) mai precise.
Suportă 5 întoarceri
În zonele cu vegetație densă, L2 poate capta mai multe puncte de pe solul acoperit de vegetație.
Rata efectivă a norului de puncte:
240.000 pts/s
Atât în modurile cu un singur retur, cât și în cel cu mai multe retururi, L2 poate atinge o rată maximă de emisie a norului de puncte de 240.000 de puncte pe secundă, permițând achiziționarea mai multor date din norul de puncte într-un interval de timp dat.
Două moduri de scanare
L2 suportă două moduri de scanare, oferind flexibilitate operatorilor în funcție de cerințele de pe teren. În modul de scanare repetitivă, LiDAR-ul L2 poate obține nori de puncte mai uniformi și mai preciși, îndeplinind cerințele de cartografiere de înaltă precizie. În modul de scanare non-repetitivă, oferă o penetrare mai profundă pentru a capta mai multe informații structurale, făcându-l potrivit pentru inspecția liniilor electrice, topografie forestieră și alte domenii.
Design-ul cadrelor de înregistrare
Design-ul cadrelor de înregistrare se reflectă într-o rată eficientă a datelor din norul de puncte de până la 100%. Împreună cu un gimbal cu trei axe, acesta oferă mai multe posibilități pentru scenariile de cartografiere.
Sistem IMU de înaltă precizie
Precizie îmbunătățită
Sistemul IMU de înaltă precizie, combinat cu sistemul de poziționare RTK al dronei, pentru fuziunea datelor în timpul post-procesării, oferă accesul L2 la informații de poziție, viteză și atitudine absolută extrem de precise. În plus, adaptabilitatea îmbunătățită a sistemului IMU la mediul înconjurător îmbunătățește fiabilitatea și precizia operațională a L2.
Precizie de girație[6]
În timp real: 0,2°, post-procesare: 0,05°
Precizie ruliu/tangaj[6]
În timp real: 0,05°, post-procesare 0,025°
IMU nu necesită încălzire prealabilă
Performanța sistemului IMU a fost îmbunătățită semnificativ, iar acesta este gata de utilizare din momentul în care este pornit. Astfel, drona este pregătită să înceapă operarea imediat ce RTK este în starea FIX, oferind o experiență optimizată pe teren.
Cameră de cartografiere RGB
CMOS 4/3, obturator mecanic
Dimensiunea pixelilor a fost mărită la 3,3 μm, iar numărul de pixeli efectivi a ajuns acum la 20 MP, rezultând o îmbunătățire semnificativă a imaginii generale, precum și detalii mai bogate ale norului de puncte în culori reale. Intervalul minim de fotografiere a fost redus la 0,7 secunde. Camera de cartografiere are un număr de declanșări de până la 200.000 de ori, reducând în continuare costurile operaționale. Atunci când colectarea norului de puncte nu este necesară, camera RGB poate în continuare să facă fotografii și înregistrări video sau să colecteze imagini pentru cartografierea în lumină vizibilă.

Experiență operațională îmbunătățită
Diverse tipuri de rute de zbor
Suportă tipuri de rute de tip Waypoint, Area și Linear Route, pentru gestionarea lucrărilor de topografie într-o varietate de medii.
Nor de puncte LiveView
În timpul funcționării, DJI Pilot 2 suportă trei moduri de afișare – RGB, nor de puncte și afișare alăturată a norului de puncte/RGB, prezentând rezultatele operaționale într-un mod intuitiv. Activarea RNG (Laser Rangefinder) permite accesul la informațiile privind distanța dintre modulul LiDAR și obiectul din centrul FOV, sporind siguranța zborului. De asemenea, suportă patru moduri de colorare a norului de puncte în timp real – Reflectivitate, Înălțime, Distanță și RGB.
Redarea și combinarea modelelor de nori de puncte
După operațiune, modelul de nor de puncte 3D[7] poate fi vizualizat direct în album. De asemenea, modelele de nori de puncte 3D ale mai multor zboruri pot fi îmbinate, permițând luarea de decizii la fața locului în ceea ce privește calitatea operațională.
Raport de calitate a activității (Task Quality Report) generat automat
După colectarea datelor din norul de puncte, aplicația DJI Pilot 2 va genera automat un Raport de calitate a sarcinii (Task Quality Report)[8], astfel încât operatorii să poată verifica rezultatele operaționale în timp real și la fața locului, ceea ce face ca munca pe teren să fie mai eficientă și mai lipsită de griji.
Soluția PPK
În mediile operaționale complexe, utilizatorii pot configura stațiile de bază RTK înainte de operare pentru a evita în mod preventiv pierderea datelor RTK din cauza interferențelor, a deconectării transmisiei video sau a altor probleme. După operare, importați fișierele originale în DJI Terra pentru a utiliza procesul PPK (post-procesare cinematică) pentru reconstruirea modelelor de înaltă precizie.
Procesare cu un singur click pe DJI Terra
Realizați o postprocesare eficientă și fiabilă, într-un singur pas, atunci când importați datele de nor de puncte în DJI Terra. Generați un model de nor de puncte 3D în format standard cu un singur click după calcularea traiectoriei norului de puncte și optimizarea preciziei. În urma clasificării punctelor măsurate, utilizând Ground Point Type, poate fi emis un DEM. Calitatea norului de puncte poate fi analizată cu ajutorul funcției de control și verificare a preciziei (Accuracy Control and Check function).
[1] Măsurat în următoarele condiții, într-un mediu de laborator DJI: Zenmuse L2 montat pe un Matrice 350 RTK și pornit. Folosind DJI Pilot 2’s Area Route pentru a planifica traseul de zbor (cu Calibrate IMU activat). Utilizând scanarea repetitivă cu RTK-ul în starea FIX. Altitudinea relativă a fost setată la 150 m, viteza de zbor la 15 m/s, pasul gimbalului la -90°, iar fiecare segment drept al traseului de zbor a fost mai mic de 1 500 m. Câmpul conținea obiecte cu caracteristici unghiulare evidente și a utilizat puncte de control pe teren dur expus, care se conformau modelului de reflexie difuză. DJI Terra a fost utilizat pentru postprocesare cu opțiunea Optimize Point Cloud Accuracy activată. În aceleași condiții, cu Optimize Point Cloud Accuracy neactivat, precizia verticală este de 4 cm, iar cea orizontală de 8 cm.
[2] Măsurată cu Zenmuse L2 montat pe Matrice 350 RTK cu o viteză de zbor de 15 m/s, altitudine de zbor de 150 m, rată de suprapunere laterală de 20%, calibrarea IMU activată, optimizarea elevației dezactivată și urmărirea terenului dezactivată.
[3] Datele prezentate sunt valori tipice. Măsurate folosind un subiect plan cu o dimensiune mai mare decât diametrul fasciculului laser, un unghi de incidență perpendicular și o vizibilitate atmosferică de 23 km. În mediile cu iluminare slabă, fasciculele laser pot atinge raza de detecție optimă. Dacă un fascicul laser atinge mai mult de un subiect, puterea totală a emițătorului laser este împărțită, iar raza de acțiune realizabilă este redusă. Raza maximă de detecție este de 500 m.
[4] După ce este pornită, IMU nu necesită încălzire; totuși, operatorii trebuie să aștepte ca drona RTK să fie în starea FIX înainte de a putea zbura și opera.
[5] Calculat prin compararea cu Zenmuse L1.
[6] Măsurat în următoarele condiții, într-un mediu de laborator DJI: Zenmuse L2 montat pe un Matrice 350 RTK și pornit. Utilizând funcția Area Route a DJI Pilot 2 pentru a planifica traseul de zbor (cu Calibrate IMU activat). RTK în starea FIX. Altitudinea relativă a fost setată la 150 m, viteza de zbor la 15 m/s, pasul gimbalului la -90°, iar fiecare segment drept al traseului de zbor a fost mai mic de 1500 m.
[7] Modelele 3D sunt procesate prin reprezentare redusă.
[8] Suportă numai generarea rapoartelor de calitate pentru puncte de reper, zone și sarcini liniare.
GENERALITĂȚI |
|
Dimensiuni | 155×128×176 mm (L×l×H) |
Greutate | 905 ± 5g |
Grad de protecție | IP54 |
Putere |
|
Aeronave compatibile |
|
Temperatura de depozitare | de la -20°C până la 60°C (de la -4°F până la 140°F) |
PERFORMANȚA SISTEMULUI |
|
Domeniu de detectare |
|
Rata norului de puncte |
|
Precizia sistemului |
|
Software acceptat | DJI Terra |
Codificarea în timp real a culorilor norului de puncte | Reflectivitate, înălțime, distanță, RGB |
LiDAR |
|
Precizia sistemului |
|
Returnări maxime acceptate | 5 |
Moduri de scanare |
|
Câmp vizual (FOV) |
|
Interval minim de detectare | 3 m |
Divergența fasciculului laser |
|
Lungimea de undă a laserului | 905 nm |
Dimensiunea spotului laser | Orizontal 4 cm, vertical 12 cm (100 m) (FWHM) |
Frecvența de emisie a impulsurilor laser | 240 kHz |
Siguranță laser | Clasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
Limita de emisie accesibilă (AEL) | 233.59 nJ |
Diafragmă de referință | Diafragmă efectivă: 23.85 mm (echivalentă cu cea circulară) |
Puterea maximă de emisie a impulsurilor laser în 5 nanosecunde | 46.718 W |
SISTEM DE NAVIGAȚIE INERȚIALĂ |
|
Frecvența de actualizare a IMU | 200 Hz |
Intervalul accelerometrului | ±6 g |
Intervalul de măsurare a vitezei angulare | ±300 dps |
Precizia de girație (RMS 1σ) |
|
Precizie ruliu/tangaj (RMS 1σ) |
|
Precizia orizontală a poziționării | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
Precizia verticală a poziționării | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
CAMERA DE CARTOGRAFIERE RGB |
|
Senzor | 4/3 CMOS, Pixeli efectivi: 20 MP |
Obiectiv |
|
Timp de expunere |
|
Număr de declanșări | 200.000 |
Dimensiune fotografie | 5280×3956 (4:3) |
Caracteristici ale fotografiei statice |
|
Codec video și rezoluție |
|
ISO |
|
Bitrate video |
|
File System acceptat | exFAT |
Format foto | JPEG/DNG (RAW) |
Format video | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
GIMBAL |
|
Sistem de stabilizare | 3 axe (înclinare, rotație, panoramare) |
Intervalul vibrațiilor unghiulare | ±0.01° |
Suport | DJI SKYPORT – detașabil |
Interval de operare mecanică |
|
Interval controlabil |
|
Mod de operare | Urmărire / Autonom / Re-centrare |
STOCAREA DATELOR |
|
Stocarea datelor brute | Fișiere foto/IMU/Point cloud/GNSS/Calibrare |
Stocarea datelor din norul de puncte | Stocare date de modelare în timp real |
Carduri microSD acceptate |
|
Carduri microSD recomandate |
|
POST-PROCESARE |
|
Software acceptat | DJI Terra |
Formatul de date | DJI Terra acceptă exportul modelelor de nori de puncte în următoarele formate: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |